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以激光SLAM导航为主的复合导航方法可实现托盘AGV重亨衢径的运行，，，，， ，适用于工厂车间、通俗平面客栈、货架客栈的事情情形，，，，， ，尤其适用在货架区域、出库缓存区域等情形转变较快的场景中。 。。。。。。
准确高效，，，，， ，柔性无邪
基于3D视觉的空间避障手艺，，，，， ，实现对更高高度障碍物的检测与逃避功效
全自动检测周围情形，，，，， ，当周围情形转变率凌驾20%时，，，，， ，自动更新AGV导航地图
当激光雷达检测到周围情形转变，，，，， ，可动态更新AGV情形地图，，，，， ，显著降低周围情形转变对AGV定位精度的不良影响，，，，， ，大幅提高导航的稳固性。 。。。。。。
该手艺已经获得多项相关专利、软件著作权等自主知识产权证书
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