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搭配视觉系统， ，，，，，实现多尺寸、多品规、多种码垛方法的自动整件拆码垛， ，，，，，并能实现在托盘上举行料箱货物拣选与组盘事情。。。。。
精准
柔性
高效
举行科学、合理的机械本体设计， ，，，，，搭配自力的控制系统， ，，，，，包管作业精度。。。。。
使用基于3D视觉和深度学习的料箱识别与定位手艺， ，，，，，可操作差别尺寸的料箱举行柔性拆/码垛。。。。。
顺应纸箱、袋装、灌装、箱体、瓶装等种种形状的包装物品码垛与拆垛作业。。。。。不但能搬运重物， ，，，，，且作业速率和质量远高于人工。。。。。
通过对机械手抓具的差别设计， ，，，，，可实现一次一个或一次多个料箱的拆垛与码垛事情
拆码垛效率：800件/小时/台
装机容量：13kva
纸箱重量：30kg
位置精度：±0.1mm
通太过层和分组并行事情的方法， ，，，，，实现高效拆码垛的目的
拆码垛效率：900件/小时
无掉件率：100%
运营本钱：机械手60%
装机容量：5kw
接纳竖向堆叠或疏散的方法举行空托盘的码垛或拆垛作业
拆码盘数目：10个
拆码盘精度：±3mm
拆码盘速率：2P/min
装机容量：1.5kw
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