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公司新闻

自动化立体客栈怎么装置 ?????新宝gg智能告诉你谜底!

新宝GG—创立事业平台

2025 / 01 / 16

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新宝gg智能堆垛机装配要领:

1、地轨的装配

· 凭证地轨枕铁的装置举行画线;;; ;;

· 每块枕铁的装置点举行水平丈量;;; ;;

· 在已画好线的地方举行打孔;;; ;;

· 凭证水平丈量获得的数据,, , ,,,对各个枕铁的装置点举行合理的垫片分派;;; ;;

· 预装枕铁,, , ,,,地脚螺栓先不拧紧;;; ;;

· 对枕铁的支持面举行水平丈量;;; ;;

· 若是水平度知足要求的话,, , ,,,就拧紧地脚螺栓举行牢靠;;; ;;

· 铺上地轨,, , ,,,拉条垂纶线,, , ,,,对地轨举行直线定位;;; ;;

· 装上地轨压块,, , ,,,并拧紧;;; ;;地脚螺栓不拧紧枕铁支持面水平丈量

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2、天轨装配

· 将吊梁吊到货架顶面上,, , ,,,因是高空作业,, , ,,,特殊要注重清静;;; ;;

· 将吊梁装置牢靠好;;; ;;

· 将天轨提升到货架顶端,, , ,,,

· 把天轨装置到吊梁下面

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· 以地轨为基准,, , ,,,调解天轨的装置精度;;; ;;

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3、地轨、天轨的精度调解

· 地轨的水平度,, , ,,,是通过添加或镌汰枕铁垫片来实现;;; ;;

· 在装置线上拉直一条长的垂纶线,, , ,,,对地轨的直线度举行丈量;;; ;;

· 参考垂纶线,, , ,,,挪动地轨,, , ,,,让地轨与垂纶线平行,, , ,,,这样可实现其直线度;;; ;;

· 在地轨抵达精度知足要求后,, , ,,,我们以地轨为基准,, , ,,,调解天轨的装置精度;;; ;;

· 从天轨上吊下铅锤,, , ,,,能过铅锤丈量天轨相关于地轨的水平尺寸,, , ,,,凭证装置图的尺寸,, , ,,,挪动天轨的水平位置,, , ,,,以抵达天轨的装置精度;;; ;;

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4、堆垛机底座装配

· 选择天轨还没有装置好的空间举行堆垛机装置;;; ;;

· 将底座装置在地轨上面;;; ;;

· 接纳合理步伐,, , ,,,避免底座往双方倒;;; ;;

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5、A桅杆的吊装

· 毗连上、下桅杆,, , ,,,每条桅杆针对差别的堆垛机印上差别号码的钢印,, , ,,,装置时要按号码毗连

· 要在吊装A桅杆前将卷扬机装好;;; ;;

· 吊装A桅杆,, , ,,,拧上牢靠螺栓,, , ,,,做好桅杆的牢靠事情,, , ,,,避免桅杆往边上倒;;; ;;

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6、吊装B桅杆的下柱

· 每条桅杆针对差别的堆垛机印上差别号码的钢印,, , ,,,装置时要按号码装置;;; ;;

· 吊装桅杆,, , ,,,拧上牢靠螺栓,, , ,,,做好桅杆的牢靠事情,, , ,,,避免桅杆往边上倒

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7、吊装货台

· 在吊装货台前,, , ,,,要先对货台的移动导轮作调解,, , ,,,等吊装好后再重新调解或重装回去 。。。。 。。。 。

· 吊机在吊起货台的同时,, , ,,,要逐步移动货台的位置,, , ,,,将货台两侧的导向轮嵌入桅杆 。。。。 。。。 。

· 将货台缓慢降下,, , ,,,注重不要使两侧导向轮从桅杆上滑出 。。。。 。。。 。

· 货台先用木方举行支持;;; ;;

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8、吊装B桅杆的上柱

· 每条桅杆针对差别的堆垛机印上差别号码的钢印,, , ,,,装置时要按号码装置;;; ;;

·  吊装桅杆,, , ,,,拧上牢靠螺栓,, , ,,,做好桅杆的牢靠事情,, , ,,,避免桅杆往边上倒

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9、吊装顶座作业:

· 在未装置天轨的地方吊装顶座

· 上好螺栓并拧紧;;; ;;

· 铺开走行马达的制动器,, , ,,,并推动堆垛机前行,, , ,,,让天轨导向轮嵌入天轨,, , ,,,注重不要让垛机往边上倒;;; ;;

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10、控制柜与电阻柜的装配

· 将电线放入控制柜与电阻

· 定位后拧上螺栓;;; ;;

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11、钢丝绳的装配

· 每台堆垛机有两线是非差别的钢丝绳,, , ,,,装置时要分清;;; ;;

· 钢丝绳要绕过货台上的内部导向轮;;; ;;

· 两钢丝绳一端头挂在顶座的两挂销上,, , ,,,另一头牢靠在卷扬机上;;; ;;

· 卷扬机上,, , ,,,两钢丝绳端头申进的长度要只管相同(约莫200mm),, , ,,,因这会影响货台的水平,, , ,,,若是相差太多,, , ,,,有可能会凌驾货台水平调解的限度 。。。。 。。。 。

· 钢丝绳锁紧后,, , ,,,铺开升降马达的制动器,, , ,,,手动转动升降马达,, , ,,,让卷扬要收紧钢丝绳;;; ;;

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12、集电轨的装配

· 把集电轨的吊钩装上,, , ,,,但不拧紧吊钩的牢靠螺母;;; ;;

· 将集电轨平铺在其装置旁;;; ;;

· 将集电轨嵌入吊钩上;;; ;;

· 集电轨两头的端头装置好,, , ,,,注重给集电轨保存适当的长度;;; ;;

· 集电轨拉紧,, , ,,,让两头头的拉紧弹簧处在划定的长度上(说明书上标有);;; ;;

· 拧紧吊钩的牢靠螺母;;; ;;

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13、装配小配件

· 装置行走编码器Encode1和升降编码器Encode2

· 集电轨电刷装置

· 装置紧迫减速、紧迫阻止等感应器

· 装置货台到控制柜的毗连线

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14、地上控制柜的装置及排线、接线

· 将地上控制柜定位好,, , ,,,用螺栓牢靠好

· 做好线槽

· 按图纸举行排线、接线,, , ,,,注重排线和接线的规范化

· 接好线后,, , ,,,要把所有的开关打到断开状态

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15、A、B桅杆的笔直精度调解(条件条件:地轨和天轨的精度必需知足精度要求)

· 用铅锤对桅杆举行丈量,, , ,,,凭证数据来判断其笔直精度;;; ;;

· 通过在红圈处(如右图)垫入垫片来调解调解垫片;;; ;;

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16、货台的水平调解

· 先丈量水平,, , ,,,若是双方高度相差过大,, , ,,,要通过调解钢丝绳的长度来现实大幅度的水平调解;;; ;;

· 若是双方高度相差不大,, , ,,,可以通过右图的调解要领来实现水平微调(右图为微调解要领)牢靠端顶座;;; ;;

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17、调解行走滚轮的走向精度

· 先在地轨上放上一张白纸,, , ,,,然后推动堆垛机,, , ,,,让堆垛机在纸上走过,, , ,,,我们再从纸上判断堆垛机哪边的地轨导向轮压到地轨上,, , ,,,通过这样来判断行走滚轮的走向偏往哪个偏向;;; ;;

· 先卸掉底座两头的挡板,, , ,,,松开滚轮主轴的锁紧螺栓,, , ,,,再逐步调解主轴,, , ,,,纠正行走滚轮的走向精度 。。。。 。。。 。

· 在移动堆垛机前,, , ,,,必需先锁紧主轴的锁紧螺栓;;; ;;

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18、调解货台的升降导向轮的松紧度

· 调解侧面导向轮的松紧度,, , ,,,要领如右图所示;;; ;;

· 凭证下图要领可以调解正面导向轮的松紧度;;; ;;

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19、调解行走和升降认准片的位置

· 调解行走认准片,, , ,,,将堆垛机放在手动方法运行,, , ,,,并将货台停留在中心层的货位上,, , ,,,按顺序移动堆垛机,, , ,,,每在一货位上阻止后,, , ,,,对货叉与货架搁板的距离举行丈量,, , ,,,判断货叉是否处在货位的中心位置,, , ,,,否侧跟据丈量数据对认准片举行调解,, , ,,,使堆垛机在货位上阻止时,, , ,,,货叉处在货位的中心位置 。。。。 。。。 。

· 升降认准片的调解,, , ,,,将堆垛机放在手动方法运行,, , ,,,然后遮住货台载货感应器(请堆垛机处在非空载的状态下),, , ,,,按顺序升降堆垛机,, , ,,,堆垛机在每层阻止时,, , ,,,丈量货叉上外貌与货架搁板上外貌的距离,, , ,,,要求是50mm,, , ,,,凭证丈量数据调解升降认准片的位置 。。。。 。。。 。

调解紧迫阻止挡板 。。。。 。。。 。



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